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华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座(线上) 顺利举办

发布时间:2021-12-07 编辑:程杨 来源:

由我院与日本名古屋大学工学研究科共同主办的“华中科技大学-名古屋大学学术交流系列讲座(线上)”顺利举办。该系列讲座于10月23日开始,共举办10次,为期7周。系列讲座邀请到名古屋大学、日本理化学研究所、九州大学的资深专家作专题报告。

第一次讲座由名古屋大学的山田阳滋(Yamada Yoji)教授进行专题报告,报告题为System Safety of Machinery(机械的系统安全)。山田教授首先讲述了人机共存的生产系统案例,其后,他对机械的失效进行建模,并利用该模型对机器人发生故障引发的与人碰撞的场景进行了仿真分析。他还介绍了物品可用的生命周期和系统冗余的相关知识。

第二次讲座由名古屋大学的丸山央峰(Hisataka Maruyama)准教授作了题为Optical Micro-nano Manipulation and Measurement for Single Cell Analysis(用于单细胞分析的光学微纳操作和测量)的学术报告。他首先简述了微流控芯片和微操作的优点,展示了用于微环境测量的荧光微传感器,并演示了多荧光微工具的制作流程。他还介绍了单病毒感染与受感染细胞的温度和pH测量,并讲解了将单传感器注入细胞内进行细胞内测量的相关知识。

第三次讲座由名古屋大学的竹内大(Masaru Takeuchi)助教作题为Wireless and Battery-free Technologies for Neural Engineering(用于神经工程的无线和免电池技术)的报告。他首先介绍了用于生物医学应用的微加工操作技术,重点讲述了使用植入式神经刺激器重建步行运动的研究。最后,分享了运动神经元整合横纹肌的研究,该研究可促进催生治疗神经损伤的新策略。

第四次讲座由名古屋大学的青山忠义(Tadayoshi Aoyama)准教授作题为“Computer Vision in Mechatronic Systems”(机械系统中的计算机视觉)的报告。他介绍了在机器人控制、高速视觉感知以及人机交互等研究领域相关工作,以及对运动微生物的高速视觉捕捉系统的研究。最后,展示了用于显微注射的视野扩张显微系统,以及实时3D图像显示系统。

第五次讲座由名古屋大学的朱曜南(Yaonan Zhu)特任助教作题为“Robotic Teleoperation for Transparent Synergy between Human and Machines”的报告。报告讲述了关于远程操作和传输的设想,由此引入了遥操作。探讨了远程操作的架构,双边内容和典型的控制框架,还涉及共享控制的应用,并与深度学习相结合实现控制与抓握。

第六次讲座由名古屋大学的长谷川泰久(Yasuhisa Hasegawa)教授作题为“Robot Motion Control for Physical Assistance-Mechanical Structure of Variable Joint Compliance”(用于身体辅助的机器人运动控制-可变关节柔度的机械结构)的报告。他介绍了可穿戴机器人的关键技术和可变刚度的柔性驱动关节,深入浅出地依次讲解了刚度与柔顺性的关系,自适应柔顺性的实现。最后,介绍了可变刚度柔性驱动关节在辅助机器人系统中的应用。

第七和第八次讲座由日本理化学研究所的下田真吾(Shingo Shimoda)博士作题为“Neurological Background of Behavior Control of Human Beings: Brain Mechanism and Signal Pathways”(人类行为控制的神经学背景:脑机制和信号通路)和“Neurological Background of Behavior Control of Human Beings: Application for rehabilitation”(人类行为控制的神经学背景:康复领域的应用)的报告。两次报告目的在于了解人类控制行为和学习动作的信号通路,神经损伤对行为控制的影响,以及如何设计有效的康复训练方法。下田真吾博士明确指出,适应未知的环境是大脑活动最重要的特征,并且在此基础上引出对神经学背景的介绍。

第九次讲座由名古屋大学助理教授朱曜南(Yaonan Zhu)特任助教进行题为“Master-Follower Control for minimum Invasive Surgery”(用于微创手术的主从式控制)的专题报告。此次讲座主要介绍其团队在微创手术机器人方面的研究,包括鼻内窥镜手术(Endoscopic endonasal surgery, EES)等微创手术、人机接口设计以及机器人辅助缝合等的研究。

第十次讲座由日本九州大学的木口量夫(Kazuo Kiguchi)教授进行题为“Design and Control of a Robotic Exoskeleton”(机器人外骨骼的设计与控制)的专题报告。木口教授介绍了其在外骨骼机器人的机构设计、人体意图识别和人机交互控制方面的研究成果。

为期三月的系列讲座内容精专,聚焦技术前沿,与会同学在开拓国际视野的同时,也大大提升了知识水平。

该系列讲座为我院和名古屋大学一校十校/一院一校项目的组成部分。名古屋大学是我校一校十校合作单位,其工学研究科为我院为一院一校合作单位,双方具有深厚的科研合作基础,两校今后将进一步深化双方在学科建设、科学研究、人才培养方面的全方位合作。

名古屋大学创立于1871年,为日本国立综合研究型大学。该校共诞生了6位诺贝尔奖得主, 2位日本国际奖得主,1位菲尔兹奖得主,在物理学、化学、工程学等领域享有盛誉。名古屋大学工学研究科长谷川实验室在生物、医疗、机器人相关研究方面具有深厚的研究基础,目前已研发出多款行走援助机器人样机、可用于残疾人的人-机交互接口装置等,多次获得日本文部科学省及其他部门项目资助。

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