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人工智能与自动化学院顺利举办IEEE MHS华中科大分会

发布时间:2021-12-14 编辑:程杨 来源:

为了促进人体辅助机器人的机电一体化与人工智能算法的理论发展与实际应用,12月6日,我院与日本名古屋大学工学研究科联合举办MHS 2021(2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science)分会,分会主题为人体辅助机器人技术(Human assistive technology)由我院黄剑教授主持,邀请华中科技大学、北京理工大学、帝国理工学院的六名学者进行报告。

我院张梦诗、霍军、茹宏格、杨博等四位同学分别作了题为“Model-Free Prescribed Performance Control of Lower-Limb Exoskeleton Driven by Pneumatic Muscles”、“Parametric Design Optimization of a Universal Supernumerary Robotic Limb”、“A Novel Soft Pneumatic Hand-assisting Supernumerary Robotic Limb”、“Human vision-guided assistive robotic system”的报告。

北京理工大学张致豪同学作了题为“Exoskeleton Assisted Wheelchair Robot for Integration of Locomotion and Leg Rehabilitation”的报告。

帝国理工学院霍卫光博士作了题为“Human-Centred Assistive Strategies for Lower Limb Exoskeletons”的专题报告。

本场分会加深了对人体辅助机器人技术的认识,加强了中日相关领域专家学者和学生的合作交流,提升了学术研究水平与国际竞争力,取得圆满成功。分会上,我院茹宏格获最佳论文提名奖。

本次活动为我院与名古屋大学工学研究科“一校十校/一院一?!毕钅康淖槌刹糠?。

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