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学术报告第202152期

发布时间:2021-06-18 编辑:张惠兰 来源:科研

报告题目:协作机器人智能控制

报 告 人:贺威 教授(北京科技大学)

报告时间:2021619

报告地点:腾讯会议:https://meeting.tencent.com/s/tBwwQqeIFH9N 会议 ID244 497 529

摘要:协作机器人具有部署灵活、操作简单等优势,在先进制造、社会服务等领域得到广泛应用。本报告首先围绕协作机器人高精度跟踪控制问题,介绍多约束条件下不确定机器人智能控制算法;其次聚焦机器人与环境物理交互问题,分析复杂环境下协作机器人阻抗控制策略;进一步考虑多机器人协同作业和人机协作场景,提出几类协作机器人的协同控制方法,并介绍基于以上智能控制策略研发的智能分拣系统、人机协作系统筹,最后对相关研究领域进行展望。

 

个人简介:贺威,北京科技大学教授、博导,国家优青、教育部青年长江学者、国家万人计划领军人才,目前担任中国自动化学会青年工作委员会主任、IEEE SMC学会北京分部主席、《IEEE Trans. Robotics》、《IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Trans. Control Systems Technology》、《IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《SCIENCE CHINA Information Sciences》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自动化学报》、《控制理论与应用》编委。发表IEEE汇刊论文70余篇,Google引用13000余次,H-index61。曾获教育部自然科学一等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、中国自动化学会青年科学家奖,IEEE SMC学会Andrew P. Sage最佳汇刊论文奖、入选科睿唯安全球高被引科学家。主持国家自然科学基金重点项目、优青项目、JW科技委重点项目、英国皇家学会牛顿高级学者基金、科技部重点研发计划项目课题、北京市自然科学基金等科研项目。

 

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